Robot 썸네일형 리스트형 RobotStusio 6 날짜 제한 풀기 보호되어 있는 글입니다. 더보기 TextMate ABB RAPID 용 Syntax Regular Expression TextMate ABB RAPID 용 Syntax Regular Expression Mac 으로 RAPID 프로그램 작업을 하기위에 TextMate 2를 사용 중인데...Syntax 강조를 안쓰니 여러모로 불편해서...그냥 틈틈히 명령어 추가해서 만드는중.... {patterns = ( //name = 'support';//연두색//name = 'variable';//회색//name = 'meta.embedded';//희색배경 흰색//name = 'meta.function-call';//노란색//name = 'invalid';//붉은 배경 흰색//name = 'constant';//붉은색//name = 'entity.other.inherited-class';//이탤릭 하늘색//name = 'string... 더보기 ABB IRB-6600 6축 로봇 RelTool 로 제어... 스웨덴에 로보트회사 ABB에서 나오는 IRB-6600 은 6축 로봇 입니다... 아무래도 4축보단 축이 2개 더 있다보니 모션 제어에 있어서... 좌표가 헷갈리죠...4축에선 User 좌료를 만들어서 쉽게 쉽게 제어가 가능 했지만... 6축에선 그리 녹녹하지만은 않더군요... 그래서 사용한 명령어가 RelTool 입니다. 로봇과 함께 제공되는 Robot Documentation 에서.. Reference manual을 보겠습니다.. RAPID reference manual에서 Functions 부분을 보면... 2.93. RelTool - Make a displacement relative to the tool Usage - RelTool (Relative Tool) is used to add a dis.. 더보기 IRB6600 IRC5 IO 보드 결선.. IRB6600 IRC5 IO 보드 결선..사진입니다. 보드가 S4C+ 보다 많이 작아 졌네요~~ 가격은 더 비싸졌습니다~~ ^^ 더보기 이전 1 다음
